Baixe o File Zilla aqui: http://filezilla-project.org/download.php?type=server
Apos baixar e instalar em seu computador, abra o File Zilla
Acesse Arquivo > Gerenciador de Sites
Clique no botão Novo Site
À direita no campo Host coloque: ftp.seusite.com.br (coloque o endereço do seu site no lugar de seusite)
No campo Porta, deixe em branco
No campo Tipo de Logon escolha Normal
No campo Usuário coloque o usuário do Cpanel
No campo Senha coloque a senha do Cpanel
Agora basta clicar no botão Conectar